在浙江溫嶺的生產(chǎn)車(chē)間里，一臺(tái)機(jī)器人架接在超過(guò)5米長(zhǎng)的軌道上，倒懸的機(jī)械手四處游走，焊接的火光中，一道勻稱(chēng)光潔的焊縫瞬間成型。
熾熱的焊接火花與機(jī)械臂流暢的運(yùn)動(dòng)曲線交織在一起，形成一幅未來(lái)工業(yè)圖景。我們踏入錢(qián)江機(jī)器人位于溫嶺的應(yīng)用展示區(qū)時(shí)，一抹亮橙色瞬間抓住視線-1。
一臺(tái)倒懸在軌道上的機(jī)械臂正面對(duì)零散堆放的鋼構(gòu)件進(jìn)行焊接，整個(gè)過(guò)程行云流水，簡(jiǎn)直像擁有自主意識(shí)的“金牌焊工”。
這里沒(méi)有傳統(tǒng)工廠的嘈雜與混亂，取而代之的是精確計(jì)算與智能協(xié)作。說(shuō)實(shí)話，我原來(lái)對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的印象還停留在“能用但不夠精”的階段，這次參觀徹底改變了我的看法。
走進(jìn)焊接展示區(qū)，一臺(tái)亮橙色的機(jī)器人正在軌道上作業(yè)。錢(qián)江機(jī)器人焊接產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人依明澤向我們介紹，這款QJR6-2000H智能焊接機(jī)器人是公司的明星產(chǎn)品，去年就賣(mài)出了數(shù)千臺(tái)-1。
傳統(tǒng)焊接機(jī)器人要求工件必須嚴(yán)絲合縫固定，位置稍有變動(dòng)就得重新編程，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而這款機(jī)器人能自動(dòng)掃描、逆向建模，實(shí)時(shí)識(shí)別焊縫并規(guī)劃路徑。
最讓人驚訝的是它的精度。依明澤指著機(jī)械臂末端的相機(jī)和激光雷達(dá)說(shuō)：“定位精度達(dá)到正負(fù)0.08毫米，差不多是一根頭發(fā)絲的直徑。”-1 這么高的精度意味著焊接質(zhì)量極其穩(wěn)定。
當(dāng)我問(wèn)到錢(qián)江機(jī)器人怎么樣時(shí)，依明澤自豪地展示了操作過(guò)程。只需點(diǎn)擊“點(diǎn)云重建”，設(shè)置掃描范圍，然后按下開(kāi)始鍵，機(jī)器人就能自動(dòng)完成三維建模和焊接。整個(gè)過(guò)程只需幾分鐘，而人工操作至少需要一小時(shí)-1。
繼續(xù)參觀時(shí)，一個(gè)1.6米長(zhǎng)、0.8米寬的“小房子”里的機(jī)器人吸引了我的注意。這臺(tái)小巧的機(jī)器人正在高速作業(yè)，精準(zhǔn)拾取堆疊的數(shù)碼產(chǎn)品外殼，快速移送到操作臺(tái)-1。
依明澤介紹說(shuō)這是3C機(jī)加工智能模組，已經(jīng)在生產(chǎn)線上規(guī)模化應(yīng)用。它的價(jià)格是普通機(jī)器人的好幾倍，但能在這個(gè)狹小空間里保持快速穩(wěn)定的操作，難度極高。
機(jī)器人碰到障礙物時(shí)瞬間停頓，然后流暢地退回安全位置。依明澤解釋說(shuō)：“這看似簡(jiǎn)單的一退，背后藏著大量的分寸研究。多大的力量算碰撞？以何種姿態(tài)、多快速度回退才最优？”-1
錢(qián)江機(jī)器人不再只研發(fā)產(chǎn)品線，而是根據(jù)客戶(hù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)。以這款產(chǎn)品為例，除了機(jī)器人本體，還包括移動(dòng)和安全保護(hù)裝置、控制器等一系列配套產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了全方位的積木式創(chuàng)新。
來(lái)到噴涂區(qū)域，我們被邀請(qǐng)親身體驗(yàn)免編程技術(shù)。我拿起噴槍?zhuān)S意對(duì)兩輪車(chē)架?chē)娡苛藥紫拢瑱C(jī)器人便穩(wěn)穩(wěn)舉起噴槍?zhuān)昝缽?fù)制了我的動(dòng)作軌跡-1。
謝成龍笑著解釋道：“工人只需示范一次，機(jī)器人就會(huì)全程記錄并學(xué)會(huì)運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)一比一復(fù)制。”-1
這個(gè)看似簡(jiǎn)單的功能，背后卻是復(fù)雜的技術(shù)支撐。錢(qián)江機(jī)器人的防爆噴涂機(jī)器人獲得了國(guó)家級(jí)防爆認(rèn)證，能持續(xù)注入潔凈空氣形成微正壓環(huán)境，有效阻隔外部易燃易爆氣體-1。
這項(xiàng)技術(shù)特別適用于面粉加工、鋁合金拋光等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。你猜怎么著？連錢(qián)江機(jī)器人自家工廠的橙色噴涂工作，都是由這些噴涂機(jī)器人完成的-1。
深入公司測(cè)試中心時(shí)，我們被眼前的場(chǎng)景震撼。占地廣闊的測(cè)試中心是錢(qián)江機(jī)器人的“核心練功房”，每臺(tái)機(jī)器人在這里都要經(jīng)歷嚴(yán)格測(cè)試-1。
一臺(tái)機(jī)器人正不知疲倦地重復(fù)擺動(dòng)第四和第五個(gè)關(guān)節(jié)。測(cè)試部主管謝成龍告訴我們，這是在進(jìn)行壽命極限測(cè)試，已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)了6000小時(shí)，目標(biāo)是10000小時(shí)甚至更久-1。
從電控柜、互聯(lián)線到機(jī)械本體，從控制器、伺服電機(jī)到減速機(jī)等核心零件，每個(gè)模塊都經(jīng)歷了成百上千次的“試錯(cuò)-優(yōu)化”循環(huán)-1。錢(qián)江機(jī)器人員工中超過(guò)50%是研發(fā)技術(shù)人員-1，專(zhuān)門(mén)攻克這些技術(shù)難題。
公司已擁有191項(xiàng)專(zhuān)利，參與8項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定-1。與200多家集成商伙伴緊密合作，但機(jī)器人的核心算法、運(yùn)動(dòng)控制、力感知等關(guān)鍵技術(shù)，都牢牢掌握在自己手中-1。
錢(qián)江機(jī)器人的市場(chǎng)表現(xiàn)同樣令人印象深刻。今年一季度，公司機(jī)器人訂單同比增長(zhǎng)70%左右-4，呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢(shì)。
不久前，錢(qián)江機(jī)器人與鴻路鋼構(gòu)簽署了《設(shè)備采購(gòu)框架合作協(xié)議》，后者將采購(gòu)1888臺(tái)錢(qián)江機(jī)器人用于鋼結(jié)構(gòu)焊接與噴涂環(huán)節(jié)-2。這一訂單是繼2024年向鴻路鋼構(gòu)交付2000臺(tái)焊接機(jī)器人后的又一高額訂單-2。
錢(qián)江機(jī)器人系愛(ài)仕達(dá)股份有限公司控股子公司-7。據(jù)愛(ài)仕達(dá)公告，公司與鴻路鋼構(gòu)的合作金額從2023年的54.6萬(wàn)元躍升至2024年的4894.8萬(wàn)元，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)-2。
錢(qián)江機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)從減速機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件到本體制造的全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控，打破了進(jìn)口品牌的長(zhǎng)期壟斷-2。產(chǎn)品在智能焊接、3C電子、鋼結(jié)構(gòu)、船舶制造等領(lǐng)域形成規(guī)模化應(yīng)用-2。
談到未來(lái)，依明澤表示現(xiàn)在的機(jī)器人還有很大進(jìn)步空間。他舉例說(shuō)，在機(jī)場(chǎng)、隧道等重大工程中，承重鋼結(jié)構(gòu)往往由數(shù)十厘米厚的鋼板焊接而成，如何確保焊接全程無(wú)氣孔、不開(kāi)裂，是目前面臨的挑戰(zhàn)-1。
這需要從“點(diǎn)位跟蹤”邁向“過(guò)程跟蹤”，讓系統(tǒng)能實(shí)時(shí)“看見(jiàn)”金屬熔池流動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)熔深變化動(dòng)態(tài)調(diào)整工藝參數(shù)-1。
錢(qián)江機(jī)器人正通過(guò)投資孵化、跨界協(xié)作等方式，積極布局AI與具身智能在工業(yè)場(chǎng)景的深度融合-1。公司也在積極探索人形機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用-2。
面向國(guó)際市場(chǎng)，錢(qián)江機(jī)器人正加快國(guó)際化步伐，重點(diǎn)布局東南亞、北美和歐洲市場(chǎng)-2。同時(shí)，公司通過(guò)建設(shè)上海智能谷，吸引了眾多產(chǎn)業(yè)生態(tài)企業(yè)入駐，形成產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)-2。
走過(guò)噴涂機(jī)器人工作艙時(shí)，觀察窗內(nèi)的機(jī)械臂末端正噴出均勻漆霧，一片緋紅彌漫在封閉空間中。這臺(tái)獲得國(guó)家級(jí)防爆認(rèn)證的機(jī)器人內(nèi)部，持續(xù)注入的潔凈空氣形成了微正壓環(huán)境。
車(chē)間里，新下線的機(jī)器人排成整齊隊(duì)列，亮橙色的機(jī)械臂在燈光下泛著金屬光澤。一季度訂單同比增長(zhǎng)70%的數(shù)字，在這些即將發(fā)往全國(guó)各地的產(chǎn)品隊(duì)列中變得具體可感-4。
離開(kāi)廠區(qū)時(shí)，一位工程師正對(duì)即將發(fā)貨的設(shè)備做最后檢測(cè)。他手中的平板電腦屏幕上，數(shù)據(jù)流不斷刷新，映在他專(zhuān)注的臉上。這些“鋼鐵大力士”正從溫嶺出發(fā)，駛向全國(guó)各地的工廠車(chē)間。
